Особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі

Dmytro Olegovych Kalmus; Ievhen Serhiiovych Bednov; Ioann Oleksandrovych Iutin

doi:10.20535/2523-4455.2018.23.5.133197

Т. 23 · № 5 · 2018 жов 31, 2018 Електронні системи та сигнали

Особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі

Dmytro Olegovych Kalmus Відповідальний ДВНЗ Криворізьський національний університет Україна

Ievhen Serhiiovych Bednov ДВНЗ Криворізьський національний університет Україна

Ioann Oleksandrovych Iutin ДВНЗ Криворізьський національний університет Україна

Сторінки43-47 Опублікованожов 31, 2018

PDF

ТОМ 23 · № 5 · 2018 Переглянути випуск

Анотація

У статті представлено особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі. Відзначено, що одною з найпоширеніших операцій сучасних технологічних процесів є позиціювання. Для забезпечення функціонування механізмів, що містять блоки позиціювання, необхідно забезпечити високу швидкодію й точність переміщення робочого органу. Зазначено, що ефективними є розробка та синтез позиційних систем електроприводу з компенсаційним принципом керування. Такий принцип керування дає можливість підвищити швидкодію при незмінній структурі системи й заданій точності відпрацьовування переміщення. Відзначено вплив нелінійностей на точність і динамічні характеристики цифрових систем електроприводу. Розглянуто специфіку нелінійностей в електричному приводі, що пов'язані з похибками системи механічної передачі. Також у статті представлено структуру позиційного електроприводу з корекцією нелінійності механічної передачі, та запропоновано на прикладі представленої структури принцип компенсації зазорів, що викликані люфтами в механічних передачах, розглянуто можливості компенсації дії сил тертя. Розроблено алгоритм компенсації дії сил тертя у механічних передачах електроприводу. Відзначено, що запропонований алгоритм дозволяє програмними засобами компенсувати кінематичні погрішності системи механічної передачі, що викликані пружним деформуванням її частин. Бібл. 11, рис. 2.

Ключові слова

#електричний привод #нелінійності #зазор #сили тертя #керування

Посилання

K. Cheng and H. Dehong, Micro-Cutting: Fundamentals and Applications. 2013, ISBN: 978-0-470-97287-8.
V. V.I., “Kompensaciya nelinejnoj petlevoj inercionnosti dlya sistem avarijnogo tormozheniya shahtnyh podemnyh ustanovok [Indemnification of nonlinear loopback inertial properties for emergency braking system of mining hoists],” Vestn. NTUU «KPI». Seriya Radioteh. Radioapparatostroenie., vol. 48, no. Kiev, pp. 126–133, 2012, DOI: http://dx.doi.org/10.20535/radap.2012.48.126-133 .
Є. Березюк and О. Толочко, “Параметричний синтез системи підпорядкованого регулювання положення,” Міжнародний науково-технічний журнал" Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики", pp. 460–463, 2017, URL: http://jour.fea.kpi.ua/issue/view/7841 .
Б. І. Мокін and О. Б. Мокін, Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимізації : навчальний посібник. Вінниця, 2013, URL: http://vetesk.ineeem.vntu.edu.ua/files/Mokin_TAK.pdf .
A. V. Chermalyh, I. Y. Majdanskij, and A. V. Kozachenko, “Sistema pozicionnogo upravleniya elektroprivodom s formirovaniem optimalnogo zadayushego vozdejstviya po dejstvitelnomu peremesheniyu rabochego organa mehanizma [position control system of electric drive with the formation of the optimum giving im,” Visn. KDPU Im. Mihajla Ostrogradskogo, vol. 3, no. Kremenchug, pp. 37–40, 2008.
Y. O. Yermolayev and G. V. Savelenko, “Sintez regulyatoriv pozicijnogo elektroprivoda podachi elektroda-instrumenta na verstatah ROD z vikoristannyam standartnih nalashtuvan [Synthesis of regulators of the positional electric drive of the feeding electrode-tool on the machine tools ROD using s,” Zb. Nauk. Pr. Kirovogradskogo Nac. Teh. Univ., vol. 26, no. Kirovograd, pp. 280–284, 2013.
E. P. Churakov, Optimalnyie i adaptivnyie sistemyi [Optimum and adaptive systems]. Moscow: Elektroizdat, 1987.
V. A. Denisov, Sistemyi pozitsionnogo elektroprivoda s peremennoy strukturoy upravleniya [Variable control structure variable actuator systems]. Moscow: Sputnik, 2013, ISBN: 978-5-9973-2715-6.
A. V. Toropov and D. A. Abduramanov, “Osobennosti postroeniya sistem pozicionirovaniya v upakovochnyh avtomaticheskih ustanovkah na baze serijnyh preobrazovatelej chastoty Lenze [Peculiarities of the construction of positioning systems in packaging automatic devices based on Lenze series freq,” Elektromeh. i energozberigayuchi Sist., vol. 3, no. Kremenchugskij nacionalnyj universitet im. Mihaila Ostrogradskogo, pp. 158–160, 2012.
E. P. Churakov, P. N. Kuninin, and A. I. Rybakov, NELINEJNYJ ELEKTROPRIVOD TYaNUShEJ KLETI MNLZ [NON-LINEAR ELECTRIC POWER DRYER MILL], vol. 1, no. Novokuznetsk:Siberian State Industrial University. Moscow: Elektroizdat, 2012.
E. L. Tihomirov, V. V. Vasilev, B. G. Korovin, and V. A. Yakovlev, Mikroprocessornoe upravlenie elektroprivodami stankov s ChPU [Microprocessor control of electric drives of machine tools with numerical control]. Moscow: Mashinostroenie, 1990, ISBN: 5-217-01027-4.

Попередня у випуску Удосконалення безпосереднього перетворювача частоти для пуску потужних синхронних електродвигунів Наступна у випуску Аналіз акустичних властивостей вентиляційних каналів

§ 06 — Пов'язані

Схожі статті в цьому журналі

Пов'язані рецензовані дослідження, опубліковані в цьому журналі.

Усі випуски

Квазістатична ідентифікація структури затінення сонячних панелей за методом векторів кардинальних чисел

PhD, доц. Олена Олегівна Абакумова, д-р техн. наук, проф. Валерій Якович Жуйков, Микола О. Лук'янов

У статті розглянуто проблему ідентифікації структури затінення сонячних панелей. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю швидкої та адекватної реконфігурації…

#Сонячні панелі #Фотоелектрична поверхня #Моделювання структури тіней #Квазістатична ідентифікація

с. 362283.1-362283.7

10.20535/2523-4455.mea.362283

Комплексний метод виділення неінвазивного сигналу фетальної електрокардіограми та класифікації серцевих аритмій

Дмитро А. Шевчук, канд. техн. наук, доц. Наталія Георгіївна Іванушкіна

Стаття присвячена розробці комплексного методу виділення фетального електрокардіосигналу (ФЕКГ) з неінвазивних абдомінальних записів та подальшої автоматизованої…

#абдомінальні електрокардіограми #фетальна електрокардіограма #аритмія #сліпе розділення джерел

с. 356487.1-356487.11

10.20535/2523-4455.mea.356487

Імітаційне моделювання фільтро-компенсаційного перетворювача для трифазної трипровідної мережі

Іван Андрійович Вакуленко, канд. техн. наук, доц. Дмитро Анатолійович Миколаєць, канд. техн. наук, доц. Катерина Сергіївна Клен

У цій статті розглядається критична проблема погіршення якості електроенергії в сучасних енергосистемах, спричинена поширенням нелінійних навантажень. Такі навантаження…

#фільтр-компенсаційний перетворювач #трифазна трипровідна мережа #якість електроенергії #повне гармонійне спотворення

с. 361138.1-361138.6

10.20535/2523-4455.mea.361138

Схожі статті

Kostiantyn S. Mazur, Alina O. Serheieva, Dmytro D. Tatarchuk, Yuri V. Didenko, Керовані частотноселективні структури НВЧ на основі неоднорідної мікросмужкової лінії передачі , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 23 № 4 (2018)
Антон Васильович Коцюбайло, д-р техн. наук, проф. Олександр Миколайович Лисенко, Розподілена архітектура системи Wi-Fi-керування активним ортезом верхніх кінцівок , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 31 № 1 (2026)
Mykola Fedorovych Zhovnir, Вимірювальний перетворювач кутових переміщень з використанням фазових набігань електричного поля поверхневих акустичних хвиль , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 22 № 5 (2017)
Khaldon Araffa, Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot) , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 24 № 2 (2019)
Andrii Volodymyrovych Osinsky, Andrii Volodymyrovych Diahiliev, Oleksandr Vasylovych Borysov, Nataliia Mykolaivna Liakhova, Marat Serhiiovych Onachenko, Nina Olehivna Sukhovii, Ihor Vitaliiovych Masol, Volodymyr Ivanovych Osinsky, Рекордна ефективність сонячних батарей на варізонних трінітрідах квантових енесторів-зоністорів , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 23 № 5 (2018)
Іван Андрійович Вакуленко, канд. техн. наук, доц. Дмитро Анатолійович Миколаєць, канд. техн. наук, доц. Катерина Сергіївна Клен, Імітаційне моделювання фільтро-компенсаційного перетворювача для трифазної трипровідної мережі , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 31 № 2 (2026)
Myhailo Yuhymovych Artemenko, Larysa Mykolaivna Batrak, Serhii Yosyfovych Polishchuk, Повна потужність та коефіцієнт корисної дії трифазної чотирипровідної системи живлення , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 23 № 3 (2018)
Oleksandr Viktorovich Machulianskyi, Оптичні властивості наночастинок нікелю в системах зі статистично неоднорідною структурою , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 23 № 1 (2018)
Oleksandr Viktorovych Machulianskyi, Питома електрична поляризованість наночастинок міді в оптичному діапазоні спектру , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 23 № 2 (2018)
Mikhail Removych Dombrougov, Моделювання явища інверсії градієнта профілю алюмінію при рідиннофазній епитаксії гетероструктур GaAl(P,As,Sb) , Мікросистеми, Електроніка та Акустика: Том 24 № 1 (2019)

1-10 з 53 Наступне

Ви також можете розпочати розширений пошук схожих статей для цієї статті.

[1] K. Cheng and H. Dehong, Micro-Cutting: Fundamentals and Applications. 2013, ISBN: 978-0-470-97287-8.

[2] V. V.I., “Kompensaciya nelinejnoj petlevoj inercionnosti dlya sistem avarijnogo tormozheniya shahtnyh podemnyh ustanovok [Indemnification of nonlinear loopback inertial properties for emergency braking system of mining hoists],” Vestn. NTUU «KPI». Seriya Radioteh. Radioapparatostroenie., vol. 48, no. Kiev, pp. 126–133, 2012, DOI: http://dx.doi.org/10.20535/radap.2012.48.126-133 .

[3] Є. Березюк and О. Толочко, “Параметричний синтез системи підпорядкованого регулювання положення,” Міжнародний науково-технічний журнал" Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики", pp. 460–463, 2017, URL: http://jour.fea.kpi.ua/issue/view/7841 .

[4] Б. І. Мокін and О. Б. Мокін, Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимізації : навчальний посібник. Вінниця, 2013, URL: http://vetesk.ineeem.vntu.edu.ua/files/Mokin_TAK.pdf .

[5] A. V. Chermalyh, I. Y. Majdanskij, and A. V. Kozachenko, “Sistema pozicionnogo upravleniya elektroprivodom s formirovaniem optimalnogo zadayushego vozdejstviya po dejstvitelnomu peremesheniyu rabochego organa mehanizma [position control system of electric drive with the formation of the optimum giving im,” Visn. KDPU Im. Mihajla Ostrogradskogo, vol. 3, no. Kremenchug, pp. 37–40, 2008.

[6] Y. O. Yermolayev and G. V. Savelenko, “Sintez regulyatoriv pozicijnogo elektroprivoda podachi elektroda-instrumenta na verstatah ROD z vikoristannyam standartnih nalashtuvan [Synthesis of regulators of the positional electric drive of the feeding electrode-tool on the machine tools ROD using s,” Zb. Nauk. Pr. Kirovogradskogo Nac. Teh. Univ., vol. 26, no. Kirovograd, pp. 280–284, 2013.

[7] E. P. Churakov, Optimalnyie i adaptivnyie sistemyi [Optimum and adaptive systems]. Moscow: Elektroizdat, 1987.

[8] V. A. Denisov, Sistemyi pozitsionnogo elektroprivoda s peremennoy strukturoy upravleniya [Variable control structure variable actuator systems]. Moscow: Sputnik, 2013, ISBN: 978-5-9973-2715-6.

[9] A. V. Toropov and D. A. Abduramanov, “Osobennosti postroeniya sistem pozicionirovaniya v upakovochnyh avtomaticheskih ustanovkah na baze serijnyh preobrazovatelej chastoty Lenze [Peculiarities of the construction of positioning systems in packaging automatic devices based on Lenze series freq,” Elektromeh. i energozberigayuchi Sist., vol. 3, no. Kremenchugskij nacionalnyj universitet im. Mihaila Ostrogradskogo, pp. 158–160, 2012.

[10] E. P. Churakov, P. N. Kuninin, and A. I. Rybakov, NELINEJNYJ ELEKTROPRIVOD TYaNUShEJ KLETI MNLZ [NON-LINEAR ELECTRIC POWER DRYER MILL], vol. 1, no. Novokuznetsk:Siberian State Industrial University. Moscow: Elektroizdat, 2012.

[11] E. L. Tihomirov, V. V. Vasilev, B. G. Korovin, and V. A. Yakovlev, Mikroprocessornoe upravlenie elektroprivodami stankov s ChPU [Microprocessor control of electric drives of machine tools with numerical control]. Moscow: Mashinostroenie, 1990, ISBN: 5-217-01027-4.