Перейти до вмісту
Мікросистеми, Електроніка та Акустика
ISSN 2523-4447 · e‑ISSN 2523-4455 Відкритий доступ · CC BY-SA 4.0
Т. 24 · № 6 · 2019 гру 27, 2019 Електронні системи та сигнали

Система контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна

AO
Anatolii V. Omelian Відповідальний Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Україна
OL
Oleksandr Mykolaiovych Lysenko Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Україна
SP
Serhii F Petrenko Мале науково-виробниче підприємство ТОВ «Лілея» Україна
Сторінки22-28 Опублікованогру 27, 2019
PDF
ТОМ 24 · № 6 · 2019 Переглянути випуск

Анотація

В роботі розглянуто систему контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна високої роздільної здатності на базі автоколіматора з цифровою обробкою інформації. На основі цієї системи проведено дослідження прямолінійності ходу лінійного п’єзоелектричного двигуна типу LPM5/BSP-1540SL, а саме його кутових переміщень Pitch(θy), Yaw(θz) та Roll(θx). Показана можливість вимірювання кутової стабільності на великій дистанції переміщення з точністю ~5кут.с. На основі отриманих експериментальних результатів встановлено, що найбільшим змінам зазнають кути Pitch та Roll (~3 кут.хвилин). Отримані результати вимінювання кутів Pitch, Yaw та Roll дозволяють провести розробку моделі похибок багатовісьової мікроманіпуляційної системи з метою врахування їх при проектуванні системи керування.

Ключові слова

#лінійний п’єзоелектричний двигун #система контролю #автоколіматор #кутові хвилини #кутові секунди #CCD-матриця

Посилання

  1. V. Koledov, V. Shavrov, S. Gratowski and etc., " Practical System for Nanomanipulation," in International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano), Taipei, 2014. DOI: 10.1109/3M-NANO.2014.7057347
  2. S. F. Petrenko, P`ezoe`lektricheskij dvigatel` v priborostroenii, Kornijchuk, 2002.
  3. V. Zhelyaskov, "Piezoelectric Quasi-Resonance Linear Motors Based on Acoustic Standing Wave With Combined Resonator". USA Patent 8,710,719 B2, 2014.
  4. S. Petrenko, V. Lavrinenko and V. Zhelyaskov, "Piezoelectric linear motor". USA Patent 9,705,425 B2, 2017.
  5. "IKO International," USA: IKO International, Inc. / Nippon Thompson Co., Ltd, 2019. [Online]. Available: http://www.ikont.com/ .
  6. S. Petrenko, A. Omelian, O. Lysenko and V. Antonyuk, "Doslidzhennya suputn`ogo udarno-vibraczijnogo shumu p'yezoelektrichnogo dviguna v rezhimi mikro- ta nanoshvidkostej," NTUU “KPI`”, Seri`ya Radi`otekhni`ka, no. 78, pp. 67-73, 2019. DOI: 10.20535/RADAP.2019.78.67-73
  7. R. Faty`khova, Kontrol` optiko-mekhanicheskikh priborov: Uchebnoe posobie, Moskva: Mashinostroenie, 1988.
  8. E. Leun and M. Korenev, "Ustrojstvo dlya izmereniya otklonenij ot pryamolinejnosti". Rosijskaya Federacziya Patent 96103210, 20 04 1998.
  9. "iC Haus," Germany: iC Haus [Online]. Available: http://www.ichaus.de .
  10. "Raspberry PI," UK: Raspberry PI. [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org .
  11. R. Gonsales and R. Vuds, Czifrovaya obrabotka izobrazhenij, Moskva: Tekhnosfera, 2005.
§ 06 — Пов'язані

Схожі статті в цьому журналі

Пов'язані рецензовані дослідження, опубліковані в цьому журналі.
Усі випуски

Квазістатична ідентифікація структури затінення сонячних панелей за методом векторів кардинальних чисел

PhD, доц. Олена Олегівна Абакумова, д-р техн. наук, проф. Валерій Якович Жуйков, Микола О. Лук'янов

У статті розглянуто проблему ідентифікації структури затінення сонячних панелей. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю швидкої та адекватної реконфігурації…

#Сонячні панелі #Фотоелектрична поверхня #Моделювання структури тіней #Квазістатична ідентифікація
с. 362283.1-362283.7
10.20535/2523-4455.mea.362283

Комплексний метод виділення неінвазивного сигналу фетальної електрокардіограми та класифікації серцевих аритмій

Дмитро А. Шевчук, канд. техн. наук, доц. Наталія Георгіївна Іванушкіна

Стаття присвячена розробці комплексного методу виділення фетального електрокардіосигналу (ФЕКГ) з неінвазивних абдомінальних записів та подальшої автоматизованої…

#абдомінальні електрокардіограми #фетальна електрокардіограма #аритмія #сліпе розділення джерел
с. 356487.1-356487.11
10.20535/2523-4455.mea.356487

Імітаційне моделювання фільтро-компенсаційного перетворювача для трифазної трипровідної мережі

Іван Андрійович Вакуленко, канд. техн. наук, доц. Дмитро Анатолійович Миколаєць, канд. техн. наук, доц. Катерина Сергіївна Клен

У цій статті розглядається критична проблема погіршення якості електроенергії в сучасних енергосистемах, спричинена поширенням нелінійних навантажень. Такі навантаження…

#фільтр-компенсаційний перетворювач #трифазна трипровідна мережа #якість електроенергії #повне гармонійне спотворення
с. 361138.1-361138.6
10.20535/2523-4455.mea.361138

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають

Схожі статті

1-10 з 234

Ви також можете розпочати розширений пошук схожих статей для цієї статті.