Перейти до вмісту
Мікросистеми, Електроніка та Акустика
ISSN 2523-4447 · e‑ISSN 2523-4455 Відкритий доступ · CC BY-SA 4.0
Т. 31 · № 1 · 2026 тра 4, 2026 Акустичні прилади та системи

Двостороння система попередження учасників дорожнього руху на базі мікроконтролера ESP32

ІБ
Ірина Брика Відповідальний Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Україна
НФ
Наталія Юріївна Філіпова Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Україна
Сторінки354779.1-354779.10 Опублікованотра 4, 2026 ЛіцензіяВідкритий доступ
PDF
ТОМ 31 · № 1 · 2026 Переглянути випуск

Анотація

У цій роботі розглядається завдання підвищення безпеки дорожнього руху шляхом розробки двонаправленої системи попередження учасників дорожнього руху. Запропонована система забезпечує взаємну інформаційну взаємодію між водієм транспортного засобу та пішоходом або твариною, що знаходиться поблизу дорожнього полотна. Система генерує попереджувальні сигнали для обох сторін на основі просторового положення виявленого об'єкта та рівня потенційної небезпеки. Розроблена система базується на мультисенсорному підході з використанням датчиків різних фізичних принципів та двофакторного алгоритму виявлення, що зменшує кількість помилкових спрацьовувань. Робоча зона поділена на зони попередження та критичні зони з відповідними режимами візуального та акустичного сповіщення. Для перевірки ефективності запропонованої моделі було проведено імітаційне моделювання в середовищі MATLAB, що дозволило оцінити залежність ймовірності правильного виявлення від надійності датчиків. Отримані результати демонструють покращення надійності системи при використанні мультисенсорного підходу та підтверджують доцільність застосування розробленого рішення в інтелектуальній дорожній інфраструктурі.

Ключові слова

#безпека дорожнього руху #двостороннє оповіщення #сенсорне злиття #імітаційне моделювання #дорожня інфраструктура #пішохід #транспортний засіб #детекція об’єктів

Посилання

  1. G. Mouna, E. Nagaveni, M. Nishanth, D. Srisha, and A. R. Gopinath, “Smart pedestrian crossing system”, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), vol. 8, no. 7, pp. 1110–1113, Jan. 2021. URL: https://www.irjet.net/archives/V8/i7/IRJET-V8I7187.pdf
  2. I. Fermon "Smart road infrastructure for vehicle safety and autonomous drivingю" USA, US11981337B2, 2022
  3. D. Rosenbaum, A. Gurman, Y. Samet, G. P. Stein, D. Aloni "Pedestrian collision warning system", USA, US10300875B2, 2018.
  4. H. Hykawy "Roadside animal warning system", USA, US20020145519A1, 2002
  5. Espressif Systems. ESP32 Technical Reference Manual URL: https://www.espressif.com
  6. G. Shahzad, H. Yang, A. W. Ahmad, and C. Lee, “Energy-Efficient Intelligent Street Lighting System Using Traffic-Adaptive Control”, vol. 16, no. 13, pp. 5397–5405, Jul. 2016. doi: 10.1109/JSEN.2016.2557345
  7. I. Chew, V. Kalavally, C. P. Tan, and J. Parkkinen, “A Spectrally Tunable Smart LED Lighting System With Closed-Loop Control”, IEEE Sensors Journal, vol. 16, no. 11, pp. 4452–4459, Jun. 2016. doi: 10.1109/JSEN.2016.2542265
  8. D. Caicedo and A. Pandharipande, “Sensor-Driven Lighting Control With Illumination and Dimming Constraints”, IEEE Sensors Journal, vol. 15, no. 9, pp. 5169–5176, Sep. 2015. doi: 10.1109/JSEN.2015.2436338
  9. Texas Instruments. Automotive mmWave radar sensors. – URL: https://www.ti.com/product-category/sensors/mmwave-radar/automotive/overview.html .
  10. AMG8833 : Infrared Array Sensor Grid-EYE. URL: https://industrial.panasonic.com/ww/products/pt/grid-eye/models/AMG8833

Ліцензія

CCBY-SA 4.0
Creative Commons Із зазначенням авторства 4.0 Міжнародна

Ця робота має відкриту ліцензію: вільно поширюйте та адаптуйте її, посилаючись на авторів і журнал. Умови ліцензії ↗

Авторське право (c) 2026 Ірина Брика, Наталія Юріївна Філіпова (Автор)

§ 06 — Пов'язані

Схожі статті в цьому журналі

Пов'язані рецензовані дослідження, опубліковані в цьому журналі.
Усі випуски

Практичний метод оцінювання безпечних звуків для осіб із ПТСР

Анастасія Володимирівна Паренюк, PhD Дмитро Володимирович Паренюк, PhD, дослідник Катерина Л. Руденька

Мета. Дослідження має на меті вивчити зручність використання та ефективність методу оцінювання безпеки акустичного середовища щодо потенційно небезпечних стимулів для…

#ПТСР #акустика навколишнього середовища #MFCC #спектральна густина потужності
с. 359648.1-359648.12
10.20535/2523-4455.mea.359648

Експериментальне дослідження частотних характеристик MEMS-мікрофонів для моніторингу залізничного шуму

Віталій Р. Прус, канд. техн. наук, доц. Олексій Вікторович Богданов

Анотація – У статті представлені результати експериментального дослідження акустичних характеристик модульних MEMS-мікрофонів INMP441 та SPH0645 з метою їх застосування…

#акустичний моніторинг #MEMS-мікрофон #амплітудно-частотна характеристика #діаграма спрямованості
с. 359669.1-359669.6
10.20535/2523-4455.mea.359669

Акустична локалізація повітряних об’єктів та практична оцінка її точності

д-р техн. наук, проф. Сергій Анатолійович Найда, д-р техн. наук, доц. Олександр Іванович Дрозденко, канд. техн. наук, доц. Павло Васильович Попович, PhD, Assoc. Prof. Kateryna Serhiivna Drozdenko, канд. техн. наук Олександр Ігорович Нижник, канд. техн. наук Ярослав Іванович Старовойт

Через активне використання повітряних об’єктів виникає потреба в пасивних засобах їх виявлення. У роботі проведено експериментальне дослідження автоматизованого…

#обробка акустичних сигналів #локалізація джерела звуку #мікрофонні масиви #формування променю
с. 359830.1-359830.7
10.20535/2523-4455.mea.359830

Схожі статті

1-10 з 83

Ви також можете розпочати розширений пошук схожих статей для цієї статті.