АЛГОРИТМ РОБОТИ ДВОКАНАЛЬНОГО НЕЧІТКОГО КОНТРОЛЕРА ДЛЯ КЕРУВАННЯ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

Проблематика . Аналізуються причини низької якості функціонування систем автоматизації складних тепло­енергетичних об’єктів керування, що працюють у маневрових режимах. Особливістю котлоагрегату як об’єкта керування є обмеженість проведення на ньому експериментальних досліджень для ідентифікації. Неповнота математичного опису не дає змоги повною мірою формалізувати об’єкт для надійного проектування систем автоматизації. Температурним контурам регулювання прямоточного котлоагрегату властиві велика акумулююча здатність, часові затримки, нелінійність динамічних характеристик, взаємний вплив контурів регулювання, що робить актуальною розробку нових законів керування для підвищення ефективності функціонування існуючих систем автоматичного керування. Мета дослідження. Метою дослідження є отримання алгоритму роботи системи автоматизації, який нечутливий до невизначеності параметрів об’єкта, враховує наявність запізнення в часі по каналах керування і збурення та гарантує при цьому задану якість регулювання у перехідних режимах. Методика реалізації. Розглядаються особливості динамічних характеристик багатоємнісних об’єктів із часовими затримками. Описується новий підхід до синтезу нечітких систем регулювання, що дає змогу врахувати несприятливі властивості теплоенергетичних об’єктів керування, ґрунтуючись на досвіді експлуатації таких установок. Проведено комп’ютерне моделювання синтезованої системи керування. Результати дослідження. Комп’ютерне моделювання підтверджує справедливість і можливість практичної реалізації запропонованого алгоритму керування. Двоканальна структура fuzzу-контролера дає можливість органічно реалізувати спосіб керування, близький до оптимального при ручному керуванні досвідченим оператором-технологом. Висновки. Завдяки наявності двох паралельних каналів розмежовуються задачі забезпечення заданих показників якості функціонування системи керування та її запасу стійкості. Описана структура двоканального fuzzу-контролера може використовуватися для мінімізації динамічної похибки на початковій стадії перехідного процесу і зниження коливальності на завершальній стадії.