Перейти до вмісту
Наукові вісті КПІ
ISSN 2617-5509 · e‑ISSN 2663-7472 Відкритий доступ · CC BY 4.0

Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

3 Пункти

G7 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка.

ІМІТАЦІЙНА МОДЕЛЬ ЦИФРОВОГО ДВІЙНИКА ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ЕНЕРГОБЛОКУ АЕС

Костянтин Бровко, Павло Буданов, Олег Великогорський, Юлія Олійник, Наталія Винокурова, Сергій Войтенко

Проблематика. Сучасні енергоблоки АЕС характеризуються високою структурною складністю, багаторівневою ієрархією інформаційно-керуючих систем та значною кількістю…

#цифровий двійник #енергоблок #фрактальна розмірність #системно-кластерний підхід
с. 36-43
10.20535/kpisn.2026.2.352429

АЛГОРИТМ БЕЗКАРТОГРАФІЧНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТА HUSKY НА ОСНОВІ МОДЕЛЕЙ ГЛИБОКОГО НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ТА АДАПТИВНОГО НАВЧАЛЬНОГО ПЛАНУ

Дмитро Петренко, Анатолій Протасов

Проблематика. Мобільні колісні роботи сьогодні широко застосовуються у внутрішніх логістичних середовищах різноманітних виробництв, зокрема на складах, у виробничих…

#машинне навчання з підкріпленням #навігація без картографії #мобільні роботи #системи керування
с. 36-43
10.20535/kpisn.2026.2.357072

МІКРОСЕРВІСНА АРХІТЕКТУРА ТА АЛГОРИТМИ МОДУЛЬНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ МАЛОГО БІЗНЕСУ

Євген Панкратов, Григорій Тимчик

Проблематика. Малий і середній бізнес в Україні працює в умовах одночасної дії двох викликів: довготривалий воєнний стан з ударами по енергетичній інфраструктурі та…

#мікросервісна архітектура #малий бізнес #цифрова автоматизація #багатоканальна реалізація
с. 52-58
10.20535/kpisn.2026.2.351804